OpenMind发布OM1 Beta：首个AI原生开源机器人系统

机器人产业在近年硬件进步迅速，能行走、搬运、飞行的原型机接连出现，但OpenMind指出，软件仍是最大挑战，现有机器人大多被封闭于各自的生态系统中，软件层的碎片化与兼容性低阻碍了跨平台智能的实现。OpenMind推出OM1 Beta，并称其为第一个人工智能原生的开源机器人系统，试图建立一个统一的开发基础，让各类机器人都能在相同平台上具备感知、推理与行动能力。

OM1 Beta已公开于GitHub，采用MIT授权，支持多种硬件与模拟环境。系统核心强调硬件中立，能在四足、双足、人形与轮式等平台上运行，并以Docker镜像文件提供快速部署，跨AMD64与ARM64架构皆可使用。

在功能层面，OM1整合语言模型与语音、视觉能力，提供OpenAI、Gemini、DeepSeek与xAI等模型的接入，让机器人具备自然语言理解与情境推理。语音部分则支持Google ASR与Nvidia Riva的语音转文字，以及Riva与ElevenLabs的文字转语音功能，而图像与情绪分析进一步提升人机互动的自然性。系统预先配置了多款常见平台，包括Unitree G1、Go2、TurtleBot与优必选小型人形机器人，让开发者能快速上手。

自主导航与环境理解是另一个重点，OM1结合实时定位与地图构建（SLAM）、LiDAR传感器与Nav2路径规划，让机器人能在复杂空间中自主移动。开发者可先通过Gazebo模拟环境测试行为，再将设置部署至实际硬件，减少实验成本与风险。此外，OM1提供名为OM1 Avatar的前端界面，使用React打造，能实时呈现机器人的状态与虚拟头像，方便观察与互动。

开源是此次OpenMind发布OM1 Beta的核心策略，该公司希望通过开放源码，促进社区参与与知识共享，让开发者能在共通平台上扩展功能，而不是各自重新开发。如此有望缩短机器人软件的发展周期，并推动跨制造商的互通性。

OpenMind本身成立于美国，由学术界与产业界的成员组成，首席执行官Jan Liphardt曾任教于斯坦福大学，长期投入机器学习与人机协作领域。OpenMind的目标是将智能层抽象化为软件，让不同硬件之间能共用同一套逻辑与接口，尽管这样的尝试能否最终成为产业标准，仍需看生态系统的采用情况，但对研究机构、初创企业与开发社区而言，OM1提供了一个具体可用的起点。