阿里巴巴发布千问具身智能大模型Qwen-Robot系列

6月16日，阿里巴巴推出千问具身智能大模型Qwen-Robot系列。该系列为各类机器人提供通用底座，帮助设备理解自然语言、感知三维环境并掌握物理规律。三款核心模型既可独立运行，也能协同工作，组成千问家族首个完整的具身智能矩阵。

Qwen-RobotManip模型负责核心操作。它采用统一的动作表征，利用海量开源语料完成超过38000小时的预训练。这套方案解决了传统模型更换机器人平台时性能大幅下滑的问题。第三方测评数据显示，其不同版本包揽任务成功率前两名，已能执行拧水龙头、双臂倒薯条等复杂动作。

Qwen-RobotNav模型赋予机器人导航与移动能力。该模型把任务指令理解、目标搜索及自动驾驶等五项功能收拢在同一框架下。新增的任务自适应观察机制取代了僵化的记忆策略。机器人在未知空间里可以边走边看边规划，高效完成寻物任务。

Qwen-RobotWorld模型主打物理推演。这款物理世界模型能像运动员预演动作一样，预测下一时刻的物理状态与动作走向。推演过程弥补了训练数据的缺口，也让机器人在实际操作前完成轨迹预演，确保动作精准。

三款模型协同运转，把视觉感知、语言理解与动作决策深度绑定。随着模型发布，机器人执行任务的泛化能力得到增强，具身智能技术落地真实生活场景的进度也在加快。