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苹果上周发表家用伴侣机器人的开发框架ELEGNT，并展示形似皮克斯（Pixar）电影片头的檯灯作为概念验证。

苹果的ELEGNT（Expressive and Functional Movement Design for non-Anthropomorphic Robot，非人形机器人的表达与功能运动设计）框架表达该公司对机器人的想像：机器人不只能完成功能运动，还要能透过人机互动（Human-Robot Interactions，HRI）对人类表现意图、注意力和情感。

苹果上周的开发範例灵感来自皮克斯电影裏名为Luxo Jr的檯灯。经过複杂度、美学及表现性等因素考量，苹果研究团队最后决定开发檯灯型态的机器人为概念验证。它拥有6自由度（DoF）机械臂和一个檯灯头，使其虽然是装置外型，但也有人型机器人的元素，灯罩内有灯光、投影机，内外各有一颗摄影机，摄影机可充当机器人的眼睛，灯光和机械臂运动可让它和人与环境互动。此外还有麦克风及喇叭，可听取使用者声音和发出声音。

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研究人员融合运动学（kinesics）和空间行为学（proxemics），让机器人透过机械臂弯曲、灯头方向及灯光强弱来表达其情绪与意图如凝视、忽视，或坐下、点头、扭屁股等动作，灯光照亮特定物体或空间可引导使用者目光，以表达强调意图。

图片来源／苹果

最后，研究团队让机器人和人类录影执行6种任务情境，包括机器人打光、协助投影、提醒喝水、指示错误、对话和播放音乐等，涵括功能性任务及社交性的任务，并由21名使用者观看后评价。结果显示，使用者认为情感性动作（expressive movement），使机器人更人性化，比单纯功能性动作，更有助于增加使用的愉悦感，机器人也更容易被人视为伙伴、宠物，而不只是工具。

苹果表示，团队希望设计融合以动作表达情感及提供功能的机器人，创造有趣的人机互动，也为日后设计日常用机器人提供灵感和框架。

这并不是第一次有消息指出苹果的机器人计画。去年彭博报导，苹果正计画开发一款预定价1,000美元的桌上机器人，可由Siri及Apple Intelligence控制。该「机器人」具有类似iPad显示器的头和机械手臂，该显示器可旋转并能显示资讯或应用程序，能作为智慧家庭控制及安全管理中心。