comma.ai 推出 Chestnut 外置 eGPU 扩展坞，为自动驾驶辅助补齐算力短板

由"神奇小子"乔治·霍茨创办的自动驾驶辅助公司 comma.ai 于 8 月 12 日发布了一款名为 Chestnut 的外置 eGPU 扩展坞。该产品单机售价 249 美元（约合人民币 1682 元），搭配 AMD Radeon RX 9060 8GB 显卡的整机套件售价 799 美元（约合人民币 5399 元）。

乔治·霍茨 17 岁时因破解 iPhone 一战成名，此后又成功破解 PS3。2016 年，他创立 comma.ai，致力于通过开源和平价硬件推动半自动驾驶辅助技术的普及。

功耗上限提升至 100W，算力接近特斯拉 HW4

Chestnut 主要为 comma.ai 的车载设备 comma four 补充推理算力，搭配后整体性能接近特斯拉 HW4 水平。据公司介绍，原车机运行 openpilot 模型时功耗约为 10W，但随着模型规模扩大，端侧算力已显吃紧。Chestnut 通过外接方式将功耗上限提升至约 100W，大幅扩展了算力空间。

即将发布的 openpilot 0.11.2 版本将上线首个 Chestnut 级驾驶模型。该模型参数量达 10 亿，是 comma.ai 目前最大的驾驶模型，参数量达到 comma four 端侧的 30 倍，浮点算力则提升 100 倍。

开源架构与数据闭环

comma.ai 表示，其车队目前每天记录近 100 万分钟的驾驶数据，其中 15% 用于训练集群。Chestnut 采用 PCIe Gen4 x4 转 USB4 的桥接方案，控制芯片固件以 C 语言编写，并已由 tinygrad 在 GitHub 平台开源。

对于平价智能驾驶领域而言，这款提供百倍算力提升的扩展坞，为端侧大模型上车提供了一条低门槛的实现路径。