比亚迪确认自研人形机器人“尧舜禹”进度，2026年内部部署目标2万台

比亚迪执行副总裁李柯近日证实，公司自研工业人形机器人项目“尧舜禹”正稳步推进。该项目于2022年由第十五事业部立项，中央研究院提供技术支撑。目前核心研发团队规模超4000人。截至2026年5月，原型机已迭代至第七代，核心零部件产线同步投产。

“尧舜禹”双足行走速度达到1.5米/秒，额定负载50公斤。机器手为4指16自由度配置，搭载激光雷达与6D触觉感知系统。约150台样机目前已在深圳坪山与长沙等地的工厂实训。在搬运与贴标工序中，其效率达到人工的80%。样机在产线上已实现与优必选Walker S1及无人物流设备的协同作业。

内部部署按既定路线推进。2025年小批量投放2000台。2026年部署量将扩至2万台。2028年进入全面大规模落地阶段。

李柯指出，汽车与机器人的AI能力高度同源。依托年销超460万辆的规模，机器人核心零部件与汽车通用率超过60%，核心部件自研率超过80%。自研量产的4纳米智驾芯片“璇玑A3”后续也可平移至机器人平台。

公司通过投资智元机器人、帕西尼感知科技以及共建实验室构建生态闭环。该项目预计在2026年占据国内出货量近三分之一。借助庞大自有工厂场景，“尧舜禹”正形成“以用促研”的循环。这一推进过程把人形机器人竞争从纯参数比拼拉入供应链成本与规模化部署的重构期。