Sony AI今日（4月23日）宣布，其乒乓球机器人Ace能够在真实比赛中实时追踪来球位置与旋转，并在毫秒内完成判断与回击，具备高速感知、决策与动作能力，且已在符合国际乒联（ITTF）规则的实战中击败具备长期高强度训练背景的精英选手。相关研究已登上《Nature》期刊。

Sony AI是索尼集团于2020年成立的人工智能研究部门，隶属于Sony Research，聚焦机器人、影像传感等领域，并致力于将AI技术导入实际应用场景。

乒乓球机器人研究可追溯至1980年代，但过去多局限于发球机或固定路径回击。近年来虽引入强化学习等技术，大多仍停留在模拟环境或简化对打情境，难以处理高速旋转与真实对抗的不确定性。Ace则进一步整合高速传感与学习式控制，首次在符合正式规则的实战中与高水平选手对抗并取得胜场，标志着乒乓球机器人已从实验室验证走向真实竞技。

在实测中，Ace于符合国际乒联（ITTF）规则的比赛中对阵5位精英选手与2位职业选手，对精英选手取得5战3胜，并在13局中赢得7局；对职业选手虽未取得整体胜利，仅在7局中赢下1局，但已展现出接近高水平人类的竞争力。

从对战表现来看，人类选手多依赖高速与强旋转进攻得分，而Ace则以稳定回击为主，在高旋转来球下仍能维持超过七成的回击成功率，并在发球阶段取得16次直接得分，高于精英选手的8次，展现出不同于人类的策略优势。

上述精英选手指拥有十年以上密集训练经验、过去一年平均每周约20小时训练，并曾参加国家或地区级赛事的竞技选手，实力已接近职业水平，并非一般业余玩家。

过去乒乓球机器人难以在实战中击败高水平选手，主要受限于感知、控制与学习三大瓶颈：传统视觉系统难以实时捕捉高速且高旋转的来球，很难在不到半秒内完成判断与精准回击；多数强化学习方法局限于模拟环境，难以应对真实世界中的噪声与人类对手的不确定性。Ace的最大突破在于整合高速传感、低延迟控制与可迁移至现实的学习方法，首次将AI从模拟环境推向真实世界的高速人机对抗，并在正式规则下击败精英选手。

此项成果的意义不仅限于乒乓球运动本身，更在于验证AI已具备在高速、动态且不可预测的物理环境中，实时感知、决策与行动的能力。研究指出，此类技术可延伸至需要精准控制与即时响应的人机互动场景，包括制造自动化、服务型机器人以及其他安全关键系统。