小米机器人发布全新仿生手，工业场景再突破

小米机器人近日正式推出专为工业场景打造的全新全掌触觉仿生手，这是继去年在汽车工厂实现3小时连续作业、双侧安装成功率90.2%后的又一次重大升级。这一次，团队的目标很明确：把成功率从90%推到接近100%——不是实验室里的“差不多就行”，而是真正能上产线、扛得住日夜轮班的工业级表现。

新版本的仿生手，大小完全贴合成年男性手掌，体积比上一代缩小了60%，拿起来跟真人手几乎一样。但内部的“筋骨”却更强大了：自由度提升了64%，触觉传感器覆盖面积达到8200平方毫米，几乎覆盖了整只手的每一寸皮肤。这意味着它能感知更细微的力道变化——比如螺母是否拧紧、螺丝是否滑丝、工件有没有歪斜。

过去，高密度电机一转起来就发热，连续工作几个小时就容易“过热罢工”。这次小米没有用传统散热片，而是搞了个“仿生汗腺”系统：用3D打印技术在手掌内部做出细密的液冷通道，配合微型水泵，让冷却液循环流动，再通过表面微孔蒸发散热——就像人出汗一样。实测下来，这套系统能稳定带走约10瓦热量，连续工作8小时不降性能，车间里实机测试时，工程师都说：“这手，真能扛。”

可靠性更是硬指标。这款仿生手已经通过了15万次抓握循环测试，相当于每天干100次，连续干了4年多。以前容易坏的腱绳、弹簧这些精密部件，这次全部重新设计，材料换成了航空级合金和自润滑复合纤维，连老工程师都点头：“这回真不是原型机，是能上生产线的。”

开源触觉模型，让行业一起玩起来

小米这次没藏着掖着，同步开源了名为 TacRefineNet 的触觉感知模型，还开放了整套数据采集和映射流程。只要你有一副普通的触觉手套，就能采集手部动作和压力数据，直接“教”给仿生手——不需要重新训练，不需要复杂校准。不少中小制造企业已经联系小米，想拿这套方案去改造老旧产线，尤其是那些需要精细装配的场景：手机主板插件、精密仪器组装、医疗设备调试……以前靠老师傅，现在可以试着用机器人替代。

一位来自苏州的自动化集成商负责人说：“我们之前试过好几家的机械手，不是太笨就是太贵。小米这个，手感像人手，价格却比进口货低一半，关键是还能自己改。”

从“看得见”到“摸得着”，机器人终于会“手感”了

过去几年，工业机器人主要靠视觉识别定位，但很多场景光靠眼睛看是不够的——比如拧螺丝时，螺丝刀稍微歪一点，力道大了会滑牙，小了又拧不紧。这时候，手的“感觉”比眼睛更重要。

小米这次的突破，不只是硬件更强了，而是真正实现了“视觉+触觉”双模感知。机器人不再只是“看着做”，而是“边摸边做”。在测试中，它能根据触觉反馈自动调整扭力，遇到松动的螺母会轻柔试探，遇到卡死的会主动加压——这种“分寸感”，以前只有经验丰富的工人有。

现在，这套系统已经在三家汽车零部件厂进行小批量试运行，反馈普遍不错。有工人说：“它干得比我们还稳，不累，不手抖。”

这不是炫技，也不是PPT概念。这是小米第一次把机器人从“能动”变成“会干”，从“实验室展品”变成“产线工人”。接下来，他们计划在2026年下半年开放首批采购通道，面向中小型制造企业推出租赁+服务模式——不卖硬件，先让你用起来，用得好再买。

真正的机器人革命，不是谁长得更像人，而是谁更能替人干活，还不喊累。