具身智能迎来“安卓时刻”：全球首个原生大模型DM0开源，消费级显卡也能跑机器人

就在上周，原力灵机联合阶跃星辰正式发布全球首个专为机器人打造的“具身原生”大模型——DM0。这不是对现有语言模型的简单改造，而是从零开始，用机器人的真实世界数据训练出来的“大脑”。它不靠文字理解世界，而是靠摄像头、雷达、力矩传感器这些真实物理世界的信号来“看”和“做”。

过去，机器人学习靠的是把ChatGPT这类语言模型硬塞进机械臂里，结果常常“听懂了但不会动”。DM0不一样——它从一开始就学的是：看到一个杯子，怎么伸手、怎么抓、怎么避开障碍、怎么放稳。它在训练中融合了互联网上的图像、视频、文字，更重要的是，它吞下了来自真实机器人实验室的数百万条传感器数据：手抖了0.3秒、抓力多了15%、轮子打滑了……这些细节，才是机器人真正能“活”起来的关键。

24亿参数，干掉千万级模型：真机测试全球第一

你没看错，DM0只有24亿参数。这个数字在大模型圈里几乎算“小个子”。但就是这个“小个子”，在权威的RoboChallenge真机评测中，击败了参数是它十倍的模型，拿下“任务完成率”和“动作流畅度”双项第一。

为什么？因为它不靠“背答案”，而是学会“推理”。比如让机器人把一摞盘子从桌上搬到洗碗机，大模型可能卡在“盘子会不会滑”这种抽象问题上，而DM0能根据之前见过的1000多次抓取数据，自动判断：这个盘子边缘有水渍，得用30%的握力，左手指稍抬1厘米，避免碰倒旁边的杯子。

更关键的是，它能在8种不同结构的机器人上直接跑——轮式、双足、机械臂、人形……不用重写代码，不用重新训练。一套模型，通吃主流硬件。开发者第一次真正体会到：“原来机器人也可以像手机一样，装个APP就能用。”

开源！连RTX 4060都能微调

最让人震惊的，是原力灵机宣布：DM0全量开源，包括训练代码、数据集、权重文件，全部免费开放。

这意味着什么？你不用花几百万买服务器，不用等大厂开放接口。只要有一台带RTX 4060或更高显卡的电脑，就能下载模型，在自家机器人上微调——比如让你的扫地机器人学会认出孩子画在地上的粉笔圈，或者让仓库搬运机器人自动避开新搬来的纸箱堆。

这不是“演示版”，是能直接上手开发的完整版本。GitHub上已经有人用DM0在3天内让一个二手机械臂学会了叠T恤。社区里，有人在讨论“让机器人给猫梳毛”，有人在测试“用机械手开啤酒瓶”。创新，正在从实验室，流向车库和创业公司。

不只是模型，是一整套“机器人开发流水线”

原力灵机没止步于模型。他们同步推出了Dexbotic 2.0开发框架和DFOL量产工作流，把“写代码→调参数→上真机→批量部署”这一套原本需要专业团队半年才能走完的流程，压缩到几周内完成。

DFOL工作流甚至能自动生成机器人操作的SOP（标准作业程序），工厂里的工程师不用懂Python，只要在可视化界面上拖拽动作节点，就能让机器人学会新的装配流程。一家长三角的中小型自动化公司已经用这套工具，把产线机器人换型时间从7天缩短到9小时。

真正的转折点：机器人从“定制品”变成“消费品”

十年前，机器人是工厂里的“专属设备”，每台都要工程师一对一调试。五年前，是“AI实验室的玩具”。今天，DM0的出现，让机器人第一次具备了“通用操作系统”的潜质。

就像安卓让手机从诺基亚的封闭系统，变成全球开发者都能参与的生态，DM0正在让机器人从“昂贵的定制机器”，变成“可以下载功能、升级技能、适配场景”的智能终端。

这不是未来预言。在深圳华强北，已经有团队用DM0+消费级显卡，做出了能帮老人拿药的家用机器人原型，售价不到3000元。在硅谷，一个六人初创公司靠这个模型，拿到了A轮千万美元融资——他们不造机器人，只卖“机器人技能包”。

具身智能的爆发，不是靠更大的模型，而是靠更便宜的门槛、更开放的生态、更真实的训练。DM0不是终点，它是一个起点——一个让普通人也能参与机器人革命的起点。