美国太空总署（NASA）宣布，火星探测车毅力号（Perseverance）去年底完成了首次由人工智能规划探测路径的太空任务。

这项示范计划由NASA喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory）主导，首次使用AI生成毅力号的行进路线，于去年12月8日和12月10日执行。研究人员让Anthropic的Claude视觉语言模型分析JPL现有的火星表面任务历史数据，包括图像和地形资料，以生成航点（waypoint）。航点是一组定位数据，可在毅力号行进途中触发新指令，从而安全地开展火星表面探测。

过去，航点规划完全依赖人工完成。但由于火星与地球之间存在约20分钟的信号延迟，加上为确保安全而采取的保守策略，毅力号每天只能前进很短的距离。

在新方法中，Claude仍运行于地球端，但JPL毅力号工程团队让其分析NASA火星勘测轨道飞行器搭载的高分辨率成像科学设备（High Resolution Imaging Science Experiment，HiRISE）拍摄的高清图像，以及数字高程模型（Digital Elevation Model）中的地形坡度数据。在识别关键地形特征，如基岩、露头、危险巨石区、沙纹等后，Claude生成了一条连续路径，并附带航点。该路径随后由NASA研究人员审核，从而实现单次规划更长的行进路线。

为确保AI生成的指令与探测车软件完全兼容，工程团队还通过JPL的数字孪生系统对驾驶指令进行验证，检查超过50万个遥测变量，确认无误后才向火星发送指令。Claude绘制的航点也经过毅力号日常使用的模拟系统测试，以验证指令的准确性。

在去年12月的示范任务中，JPL工程师成功利用Claude规划出毅力号在火星岩石区域约400米长的行进路径。12月8日，毅力号行驶了210米；两天后又行驶了246米。

Anthropic与NASA人员指出，这一距离并不长，但具有开创性意义。工程师估计，使用Claude可将路线规划时间缩短一半，并提升行进稳定性。通过减少繁琐的手动规划与训练时间，探测车操作人员能更高效地执行更多任务，采集更丰富的科学数据并开展深入分析。