让机器人“摸得准”，才是真智能
你有没有想过，为什么现在的机器人能看清东西，却总在拿杯子、拧螺丝时手忙脚乱？不是程序错了，是它“没手感”。
2026年1月27日，国家地方共建人形机器人创新中心联合清华、哈工大、中科院自动化所等十余家团队，正式开源了“白虎-VTouch”——全球首个大规模跨本体视触觉数据集。这不是实验室里的概念演示，而是真实机器人在工厂、家庭、医院里摸了6万多分钟才攒下来的“手感记忆”。
6万分钟，不是算法算出来的，是机器人“练”出来的
这6万分钟，是120多台不同机器人在真实环境中反复接触、抓握、滑动、挤压各种物体的记录。从玻璃杯的轻微晃动，到金属零件的微小形变，再到布料的褶皱反馈，每一秒都来自传感器真实采集。
数据里没有滤镜，没有模拟，只有： - 120万组高清视觉帧（1080p@30fps） - 80万组高精度触觉信号（含压力、振动、温度） - 400万组关节位姿与力矩数据 - 覆盖500+种日常物品：陶瓷碗、塑料瓶、手术缝合线、带油污的扳手、冰袋、毛巾……
这些数据不是摆拍，是机器人在无人干预下，连续72小时自主探索的结果。有些触觉信号，连工程师都没想到——比如，一个空塑料瓶被捏扁时，内壁的气压变化会引发特定的振动频率。
不只是一台机器人能用，所有机器人都能“抄作业”
过去，一个机器人学会“拿鸡蛋”，得从头训练。换一台新机器，哪怕长得差不多，也得重来。
“白虎-VTouch”第一次做到了“跨本体”——它不绑死在某款机器人上。人形机器人、七轴机械臂、轮式协作机器人、甚至带夹爪的无人机，都在同一套数据标准下采集。这意味着：
- 你家的扫地机器人，可以借用人形机器人“摸碗”的经验，学会不打翻水杯；
- 工厂的机械臂，不用重新标定，就能用上医院手术机器人“捏血管”的力度控制逻辑；
- 开源后，哪怕你只有3000块的开发板，也能下载数据，训练出能摸准螺丝松紧的算法。
这不是“数据集”，是机器人界的“通用手感库”。
视觉失灵时，触觉才是救命的那双手
为什么现在机器人在厨房、手术室、电子厂总出错？因为它们太依赖摄像头了。
玻璃杯反光？看不见。 灯光昏暗？看不清。 透明薄膜包裹的零件？完全盲区。 手指沾了油？视觉系统直接崩溃。
而“白虎-VTouch”里，有超过1.2万分钟的“视觉失效场景”数据——机器人在看不见的情况下，仅靠触觉完成组装、拆卸、分拣。这些数据，正在被国内多家工业机器人公司用于升级产线末端执行器。一位深圳的工程师说：“用了这套数据，我们良品率提升了23%，调试时间从两周缩到三天。”
谁在用？已经有人悄悄落地了
据公开信息，该数据集开源一周内，已被超过200个团队下载，包括：
- 小米人形机器人团队——用于优化家务机器人抓取餐具的力度控制；
- 微创医疗——训练手术辅助机械臂感知组织软硬程度；
- 中科院深圳先进院——结合AI模型，实现“盲摸”识别钥匙齿形；
- 海外团队如MIT、ETH Zurich也已接入，用于多模态感知模型训练。
更关键的是，数据集附带完整的标注工具链和仿真接口，支持直接导入PyBullet、Isaac Sim等主流平台。开发者不用从零搭建物理环境，下载即用。
真正的突破，是让机器人“有经验”
过去我们总说AI要“像人一样思考”，但人最厉害的不是思考，是“经验”——你闭眼也能摸出钥匙在哪，是因为你摸过上千次。
“白虎-VTouch”第一次让机器人拥有了这种“经验”。它不靠预设规则，不靠人工编程，而是从海量真实接触中，自己学会了：什么力度会碎，什么角度会滑，什么材质会粘。
这不是未来科技，是正在发生的改变。当一个机器人能不看一眼，就稳稳捏住你刚从冰箱拿出来的冰啤酒瓶——那才是真正的智能，开始有了温度。