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Genesis AI开源全栈训练场,机器人学会番茄炒蛋

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Genesis AI 把机器人仿真评测从 200 多小时压到 0.5 小时,整套平台已开源

因为一段“机器人炒番茄炒蛋”视频被很多人记住的 Genesis AI,这次直接开源了自家的 Genesis World 1.0 平台。它是一套面向机器人和物理 AI 开发者的全栈仿真基础设施,底层逻辑全部由团队自研,稳定性和集成度都很高。

Genesis World 1.0 平台

这次放出的资源包包含三个核心项目:Genesis World 物理仿真平台、Quadrants 跨平台 GPU 编译器,以及 Nyx 写实渲染器。三个模块叠加在一起,就是机器人模型研发需要的“练兵场”。

搞机器人模型,最头疼的是评测环节要在真实世界里一遍遍跑,费时又费钱。Genesis World 1.0 瞄准的就是这个缺口。根据官方给出的数据,原本需要 200 多个小时的真实世界评测任务,压缩到仿真环境里只需要 0.5 小时就能完成。仿真结果和真实硬件运行的相关性达到 89%,也就是说,在虚拟世界里得出的结论,高度接近机器人在物理世界里的真实表现。

Genesis AI 已经把这个平台定位为机器人基础模型的评测和迭代引擎。随着整套基础设施开源,开发者拿到的是一个更高效、门槛更低的训练环境,这有助于打破机器人研发在模型评测环节的效率瓶颈,也加快了 Physical AI 的商业化脚步。