课程简介：从零构建工业级FOC电机控制系统

这是一门面向工程师与进阶开发者的深度实战课程，系统讲解磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC）从理论到落地的完整技术栈。课程不仅涵盖FOC核心算法（如Clark/Park变换、SVPWM、PID控制、滑模观测器等），还深入剖析无感FOC（Sensorless FOC）的关键技术难点，包括无感启动策略、反电动势观测、Cordic算法优化及速度环动态整定，帮助学员真正掌握高性能电机控制系统的开发能力。

硬件设计：从原理图到PCB布局的全流程实战

课程详细拆解工业级电机驱动板的硬件架构，包括高效率Buck电源设计、低噪声MOSFET三相逆变桥、栅极驱动电路选型与布局、电流采样方案（低边/高边/运放调理）、EMC与热管理策略等。通过真实项目级PCB设计演示，讲解如何规避高频开关噪声、地弹干扰及信号完整性问题，确保系统在高功率、高转速场景下的稳定运行。

嵌入式软件开发：基于PIC架构的高效实现

课程以Microchip PIC系列单片机为平台，结合汇编与C语言混合编程，深入讲解定时器、ADC、PWM、QEI（正交编码器接口）等关键外设的底层驱动开发。重点演示如何在资源受限的MCU上高效实现FOC算法，包括中断调度优化、定点数运算加速、内存管理技巧等，兼顾实时性与代码可维护性。

代码实战：覆盖有感与无感FOC全场景

课程提供完整的开源代码工程，包含带霍尔传感器的FOC实现与无感FOC双路径。通过分阶段实验（如电机参数辨识、电流环调试、速度环整定、堵转保护、弱磁控制等），学员可亲手调试真实电机，掌握从“跑起来”到“跑得稳、跑得快”的工程化能力。课程还引入现代调试手段，如串口实时波形输出、上位机监控工具、逻辑分析仪抓取PWM时序等，大幅提升开发效率。

为什么选择这门课程？

随着新能源汽车、无人机、伺服系统、家电变频等领域的爆发，FOC已成为高性能电机控制的事实标准。然而，多数教程仅停留在理论推导或仿真层面，缺乏真实硬件与代码的闭环验证。本课程由一线电机控制工程师主讲，融合多年量产项目经验，聚焦“能落地、可量产、易调试”的实战技能，帮助学员跨越从学术理解到工业应用的关键鸿沟。

无论你是嵌入式开发者、电力电子工程师，还是希望转型进入电机控制领域的学生，这门课程都将为你提供一套完整、系统且经过验证的技术路径，助你快速构建具备市场竞争力的电机驱动产品。