课程简介

本课程是国内少有的系统化、结构化讲解激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与建图）技术的精品课程，覆盖从基础理论到工程实践的完整知识体系。课程内容涵盖激光雷达原理、点云数据处理、ICP配准算法、Gmapping与Cartographer等主流开源框架实战、地图构建优化、闭环检测、位姿图优化等核心技术模块，适合机器人、自动驾驶、智能导航等领域的开发者和研究者深入学习。

为什么选择这门课？

当前国内SLAM相关教学资源多集中于视觉SLAM，而针对激光SLAM的系统性课程极为稀缺。本课程填补了这一空白，不仅讲解清晰透彻，更注重“理论+代码+项目”三位一体的教学模式，帮助学员真正掌握工业级应用能力。

课程配套完整的实验环境搭建指南、源码解析、作业项目及讲师答疑支持，确保每一位学员都能从零基础进阶到独立开发激光SLAM系统的水平。

适合人群

? 机器人、自动化、计算机等相关专业在校生
? 希望转行进入自动驾驶或服务机器人行业的工程师
? 对SLAM技术有浓厚兴趣的科研人员或爱好者
? 需要落地激光SLAM方案的企业研发团队

课程亮点

? 国内稀缺的激光SLAM系统课程
? 理论推导 + 实战编码 + 项目复现
? 覆盖主流开源框架（如Cartographer, Gmapping, Hector SLAM）
? 提供真实传感器数据集与仿真环境
? 讲师具有多年机器人行业一线研发经验
? 结业项目可作为求职作品集或公司内部技术储备

学员收获

完成本课程后，你将能够：
? 独立搭建激光SLAM系统并调试优化
? 深入理解激光SLAM核心算法原理与工程实现细节
? 在ROS环境下部署与运行主流SLAM包
? 解决实际场景中的建图漂移、闭环失效、动态障碍物干扰等问题
? 具备参与企业级机器人导航项目的能力

无论你是学术研究者还是工业界工程师，这门课程都将为你打开激光SLAM技术的大门，助你在智能时代抢占先机！