课程简介

《智能机器人从0到1系统入门课程》是一套专为零基础学习者打造的全方位智能机器人开发实战课程，致力于帮助学员从完全不懂机器人技术，逐步成长为具备独立开发能力的智能机器人工程师。

为什么选择这门课？

随着人工智能与自动化技术的飞速发展，智能机器人正广泛应用于工业制造、服务行业、医疗健康、教育科研以及家庭生活等多个领域。据国际机器人联合会（IFR）最新数据显示，全球服务机器人市场年增长率已连续五年超过20%，人才缺口持续扩大。掌握智能机器人开发技能，不仅意味着掌握了未来科技的核心竞争力，也为职业发展开辟了广阔空间。

课程核心内容全面覆盖关键技术栈

本课程系统整合了智能机器人开发所需的五大核心技术模块：

• 基础知识导论：深入讲解机器人学基本概念、坐标变换、运动学基础与传感器原理，为后续学习打下坚实理论基础。
• 嵌入式系统开发：以STM32和ESP32等主流MCU为核心，手把手教学如何搭建嵌入式开发环境，实现外设控制与实时任务调度。
• 机器视觉与感知技术：涵盖OpenCV图像处理、目标识别、颜色追踪、二维码检测及基于深度学习的物体分类（如使用YOLO轻量模型），让机器人“看得懂”世界。
• 机器人操作系统（ROS）实战：全面介绍ROS1/ROS2架构，节点通信、话题与服务机制，并通过Gazebo仿真平台进行SLAM建图与自主导航项目实践。
• 硬件编程与运动控制：结合电机驱动、PID控制算法、IMU惯性测量单元数据融合，实现小车避障、循迹、定点移动等真实场景应用。

项目驱动式学习，边学边练

课程采用“理论+实操+项目”三位一体的教学模式，包含多个贴近实际应用的综合项目，例如：

• 基于Arduino/Raspberry Pi的智能巡线小车
• 支持语音交互与人脸识别的家用服务机器人原型
• ROS环境下实现的自动建图与路径规划机器人
• 可通过手机APP远程控制的WiFi机器人平台

每个项目均提供完整代码、电路图与调试指南，确保学员能真正动手实现并理解底层逻辑。

适合人群

无论你是电子、计算机、自动化等相关专业的在校学生，还是希望转行进入 robotics 领域的软件开发者或硬件爱好者，只要具备基本的C/C++或Python编程基础，就能顺利跟上课程节奏，快速入门智能机器人开发。

学习收获

完成本课程后，你将：

• 掌握智能机器人软硬件协同开发全流程；
• 具备独立设计和搭建简易机器人系统的能力；
• 积累可用于求职或参赛的真实项目经验；
• 获得结业证书，并可加入课程专属技术交流社群，持续获取行业资讯与技术支持。

立即开启你的机器人创造之旅！

现在报名即可享受限时优惠，还可免费领取《智能机器人开发工具包》——包含常用库函数文档、传感器接线手册、ROS命令速查表等实用资料。让我们一起从0开始，亲手打造属于你的第一个智能机器人！