宇树科技王兴兴：具身智能最快2至3年迎来"ChatGPT时刻"

宇树科技创始人兼CEO、CTO王兴兴在2026世界机器人大会（WRC2026）主论坛上表示，具身智能正在接近类似"ChatGPT时刻"的产业临界点，预计最快2至3年、较慢情况下5年至10年有望实现突破。这一表态正值宇树科技登陆科创板次日——该公司上市首日收盘价较发行价上涨460%。

王兴兴提出了判断具身智能进入产业爆发阶段的核心标准：在80%的陌生环境中，机器人通过语音或文字指令能够完成约80%的任务。他认为，单一场景的展示并不足以标志产业成熟，真正的考验在于机器人的泛化能力。

当前人形机器人面临的主要技术瓶颈在于AI模型与真实物理世界的对齐问题。王兴兴指出，机器人在经过充分训练的固定场景中表现良好，但一旦物品位置、环境条件发生轻微变化，任务完成率便会显著下降。特别是在操作末端的"最后几厘米"乃至"最后几毫米"，触觉反馈不足、动作精度偏差等问题仍严重制约机器人的实际应用。

针对上述挑战，宇树科技展示了正在预研的"物理AI机器人自进化V1.0"技术路线。该体系计划让AI大模型自动检索研究成果、生成控制代码，并通过仿真训练、真机测试、AI与人工评价反馈等环节形成持续迭代闭环。宇树方面认为，基础模型能力、多源数据积累、真实机器人部署规模以及技能沉淀，将是推动机器人自进化的关键要素。

回顾发展历程，宇树科技已从四足机器人拓展到人形机器人领域。其推出的G1人形机器人已成为行业代表产品，并参与春晚《武BOT》等项目展示。今年以来，公司还推出了载人机甲、轮足机器人As2-W等新产品，持续探索机器人在工厂、家庭和户外场景中的应用。

王兴兴强调，机器人真正的规模化落地仍需解决效率与泛化能力两大核心问题。目前机器人虽能完成部分简单任务，但面对新任务时往往需重新训练。他预期，随着AI模型能力持续提升、真实世界数据不断积累，具身智能将加速进入产业化阶段。

从产业趋势来看，人形机器人正从实验展示走向商业应用，数据、模型、硬件和自进化能力已成为行业竞争的核心维度。宇树提出的技术路线也表明，机器人行业正在经历从"制造机器人"向"让机器人持续学习和进化"的深层转变。