宇树科技推出仿生7轴灵巧机械臂R1 售价9900元起

机器人赛道近期动作频频。宇树科技于8月20日正式发布全新仿生7轴灵巧机械臂R1，起售价仅为9900元，将高性能多轴机器人的门槛进一步拉低，引发行业与开发者广泛关注。

R1机械臂采用七轴联动设计，具备类人高冗余自由度，重复定位精度约0.1毫米。各关节运动速度均超过180°/s，搭载灵巧手状态下臂展为650毫米，额定负载2公斤。七轴结构使其能在狭小空间内灵活迂回作业，末端执行器可实现多角度精准调整，兼顾运动柔性与路径规划需求。

整机设计方面，R1自重仅5.5公斤，采用金属与高强度工程塑料复合结构，在保障高刚度和抗形变能力的同时实现轻量化。桌面级形态支持"即放即用"，无需复杂产线改造即可快速部署于实验室、教学台面或小型工作站，方便开发者高效调试与使用。

智能化协作与系统扩展性上，R1内置力反馈与碰撞检测功能，支持位置与力矩混合控制模式，为人机协作和复杂接触任务提供安全保障。系统基于Ubuntu开发环境，配备XT30与CAN485硬件接口，官方计划陆续开源机械臂控制程序及控制接口。末端支持快速换装不同执行器，用户可灵活切换夹爪、灵巧手等工具。

应用场景方面，宇树科技为R1规划四大方向：科研教育领域可作为实验室自动化平台，胜任移液、分拣等精密操作；工业场景中支持双臂协同完成物料装配；智能交互与本体运维场景下可搭载于移动平台执行开门等复杂操作；同时面向服务机器人领域，能够模拟咖啡制作等生活化任务。

官方参数表特别注明，R1定位为民用机器人产品，建议用户避免危险性改造。由于关节减速比较低，整机位置控制刚度相对有限，若控制策略未充分优化，动态作业中可能出现一定位置误差，用户需结合实际场景进行针对性调试。