宇树人形机器人首次辅助完成动物手术，探索医疗应用新场景

美国加州大学圣地亚哥分校研究团队近日使用两台宇树G1人形机器人，远程协作完成了一头猪的胆囊切除手术。这是人形机器人首次在活体动物手术中进行应用尝试。

实验采用远程操控方式，由操作人员控制两台机器人协同执行手术步骤。研究团队认为，这一结果初步验证了人形机器人在精细医疗任务中的可行性。

与专用手术机器人相比，人形机器人在通用性和部署灵活性上具备特点。传统手术机器人系统重量可达近1吨，对场地要求较高；而宇树G1身高约1.5米，重约27公斤，在运输和部署方面更为轻便。研究团队表示，这类特性使其在医疗资源不足地区、灾害救援等场景具备潜在应用价值。

不过，该技术距离临床实际应用仍有明显差距。研究人员指出，当前机器人在手术中需多次重新校准，操作效率尚待提高。安全性、稳定性及复杂环境下的适应能力仍需进一步验证。

人形机器人正从工业、服务等领域向医疗、救援等高价值场景延伸。此次实验为具身智能的专业化应用提供了新的探索方向。