高德升级全栈具身智能体系，发布五款核心模型

7月23日，阿里巴巴集团旗下高德宣布其ABot具身体系完成全栈升级，发布ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS与ABot-C0五款核心模型。此次升级整合感知、决策、执行及记忆模块，旨在提升机器人自主执行通用任务的能力。

据官方介绍，ABot为全球首个全栈具身技术体系，融合世界模型、基座模型与具身Agent架构，形成"仿真训练、物理交互、记忆调度"相互反哺的自进化闭环。

五款模型分别对应机器人不同功能模块：ABot-N1为通用导航基座，采用快慢双系统架构，兼顾长程逻辑推理与实时控制；ABot-M0.5为通用操作基座，将运动与操作拆分为独立动作流，实现眼手脚实时对齐；ABot-ER与ABot-AgentOS协同构成顶层架构，前者负责空间与任务关系的决策，后者实现对异构机器人的统一适配及跨任务多模态终身记忆管理；ABot-C0为运控系统，构建四足机器人统一行为基座，保障决策向实体动作的转化。

高德表示，此次全栈协同架构的打通，意在解决机器人单点能力割裂的问题，提升机械体在真实开放环境中的泛化能力，为通用机器人的商业化落地提供参考。