面壁智能开源首个具身AI模型系列MiniCPM-Robot，1.5B参数模型让个人开发者也能玩转机器人

具身智能长期以来是巨头和顶尖实验室的专属领域——模型体积庞大、技术门槛极高，普通开发者往往连真实机器人都难以接触。7月19日，面壁智能（OpenBMB）打破了这一局面，开源了首个具身AI模型系列MiniCPM-Robot，将1.5B参数的视觉-语言-动作模型完整开放，使个人开发者也能在真实机器人上实现操作与目标跟踪功能。这种开放程度在具身智能领域颇为罕见。

该系列包含三个核心组件：MiniCPM-RobotManip是一款1.5B参数的通用视觉-语言-动作（VLA）模型，专注于机器人操作任务；MiniCPM-RobotTrack是一款面向现实世界目标跟踪的紧凑型模型；此外还包括专为具身模型构建的高性能推理框架PhyAI，旨在让机器人具备理解、记忆与行动的能力。三者协同，将高效、实用且开放的具身智能从论文和演示推向现实应用。

目前，模型权重与代码已托管在GitHub，MiniCPM-RobotManip与MiniCPM-RobotTrack的权重也已在Hugging Face开放下载，开发者可直接获取使用。

当1.5B参数的VLA模型不再被锁在实验室，具身智能的普及速度或将超出预期。