小米机器人汽车工厂“实习”进展：双侧作业成功率达98% 即将“转正”

小米机器人事业部今日发布最新进展，其在汽车制造领域的应用取得关键突破。经过一个季度的技术攻坚，该机器人在小米汽车工厂自攻螺母上件工站的双侧作业成功率已提升至98%，距离人工作业合格率仅差1%，即将正式“转正”。

与此同时，小米机器人已拓展至总装车间物流区新岗位，在“中控台侧盖板排序”和“料箱折叠回收”两大新工站均实现90%的作业成功率。

本次应用攻克了工业场景中长时柔性作业的行业难题。面对大尺寸、不规则且具备柔性特征的中控侧盖板，小米机器人首次实现全身运动控制与大范围稳定作业的平衡，并通过自主双手协同及仿生灵巧手的本体感知，完成掌内精细姿态调整。

此外，基于末端力感知开发的主动柔顺控制策略，使机器人具备应对钩挂或卡滞等环境交互的鲁棒性。在料箱折叠工站，多机单元已实现基于工厂数字系统的状态同步与节拍匹配。

当前，具身智能正加速从实验室走向真实产业集群。小米机器人通过深度接入现代化工厂的自动化与数字化系统，实现无纸化生产任务读取与多机协同。尽管在盲抠拉环等高阶熟练度技巧上与人工相比仍有优化空间，但从单一工站到多工站协同的跨越，验证了具身智能在高度复杂、高动态工业环境中的落地可行性，持续拓宽AI与物理世界交互的应用边界。