Mistral发布8B参数导航模型，单个摄像头让机器人自主移动

法国AI企业Mistral发布了首款面向机器人导航的模型Robostral Navigate，总参数量只有8B。该模型让机器人仅凭一枚普通RGB摄像头，就能在复杂环境中完全自主导航，不再依赖深度传感器或激光雷达。

在R2R-CE基准测试中，模型在训练集已存在场景下的成功率达79.4%，在从未见过的全新场景下成功率达76.6%。它比此前最佳的单摄像头方案高出9.7分，甚至比使用深度传感器或多个摄像头的最佳系统还高出4.5分。单摄像头方案不但追平了多传感器系统，还实现了反超。

模型完全由Mistral内部自主研发，仅在模拟环境中训练，使用了分布在6000个不同虚拟空间中的约40万条记录路径。这种纯仿真训练策略降低了对真实世界数据采集的依赖，也验证了虚拟环境训练向真实场景迁移的有效性。

Robostral Navigate适用于轮式、腿式和飞行三类机器人，覆盖仓储物流搬运机器人、四足机器狗以及无人机等主流形态。同一套导航模型即可适配，通用性很强。

Mistral此前以开源大语言模型闻名，如今将技术版图拓展到具身智能领域。当8B参数的小模型用一颗摄像头就能搞定复杂导航，机器人自主移动的硬件门槛正在被重新定义。