伦敦大学学院（University College London，UCL）与Alphabet旗下的AI公司DeepMind、机器人公司Intrinsic上周共同发布了RoboBallet技术，这是一个新的AI算法，让大型机器人能够在繁忙的工业环境中协作而不冲突，并已在《Science Robotics》期刊上发表。

RoboBallet的任务在于帮助在生产线与厂房之间工作的机器人，能够自动规划它们的任务与动作，而不互相或与周围环境碰撞；目前该任务通常是由经过专门培训的人类手动完成，是个既繁琐又容易出现错误的过程，一组完整的任务规划往往需要耗费数百小时的人力时间。

而RoboBallet是一个结合强化学习（RL）的图神经网络（GNN），先通过GNN理解空间障碍与机器人之间的关系，再借助RL学习如何高效完成任务，并以“避免碰撞、快速完成”获得奖励，从而让机器人能在几秒内自动生成数十个机械手臂的协同动作计划，比传统做法快了数百倍，可应用于汽车制造、电子组装或建筑领域。

在实验中，仅经过几天的培训，RoboBallet就可在几秒内生成高质量的规划，还能超越原本所学习的布局，以8个机械手臂解决最多40项任务。

该报告的主要作者Matthew Lai表示，RoboBallet把工业机器人转变为精心编排的舞码，每只手臂都精确且有目的地移动，还能意识到同伴；它不仅能够避免碰撞，还能实现大规模的协作，这是我们第一次能够像舞蹈一样优雅与快速地自动化复杂的多机器人规划，提升工厂的效率与适应能力。