宇树科技发布人形机器人G1+：六大升级，标准版售价9.5万元

宇树科技今日正式推出新一代人形机器人G1+，围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度实现六项升级。新品在延续G1高性价比定位的基础上，重点强化了颈部灵活性、电机输出与热管理、视觉与触觉感知、供电续航及远场语音交互能力。标准版G1+含税售价9.5万元，面向科研和深度开发场景的G1+ EDU版本售价尚未公布。

在运动性能方面，G1+新增2自由度颈部结构，俯仰范围约-25°至36°，偏航可达±110°。整机电机系统同步升级：肩、腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩下发热量降低72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，发热降低30%；大腿电机同扭矩发热下降28%。系统延续采用低惯量高速内转子永磁同步电机方案，结合局部风冷、交叉滚子轴承和双编码器设计，以提升响应速度、负载能力与持续运行稳定性。

感知系统方面，G1+采用双目加广角单目构成的双视觉系统，配合3D激光雷达与腹部广角相机，强化深度感知与空间理解能力。交互层面，头部集成5个触摸点，支持触碰触发对话或动作；前4后2六麦克风阵列支持声源定位、降噪与回声消除，可外接传输距离达50米、信噪比80dB的无线麦克风，腰部配备双10W扬声器。

针对长时间在线应用场景，G1+新增DC 54.6V、5.7A外部供电接口，内置13串9000mAh快拆智能电池，标称续航约2小时。标准版配备25个关节电机自由度，整机重约35kg，手臂最大负载约3kg。

G1+ EDU教育开发版则扩展至25+45自由度配置，支持3自由度腰部、7自由度灵巧手及高算力模组（如Orin）选配与二次开发，手臂负载提升至约4kg，保修期由标准版的8个月延长至18个月。